欧美船舶避碰主要研究内容和方法

欧美船舶避碰研究的主要内容和方法包括： 一、船舶避碰理论及其模型：主要包括船舶运动学理论、轨迹预测理论、避碰判断理论以及相关的数学模型。 二、行为预测：通过对历史数据的分析，使用机器学习方法来预测未来行为。同时，也可以使用定量分析方法来评估人工行为的风险。 三、导引装备评估：采用不同的评估标准来评估当前市场上不同导引装备的性能和特性。例如：AIS(Automated Identification System) 和 ARPA (Automatic Radar Plotting Aid) 等。 四、应急决策方法：采用多阶段决策方法或者协作决策方法来评估不同应急情况并提出最佳应急保障方案。