船舶避碰国外研究现状
及发展趋势
国外研究船舶避碰的主要集中在以下几个方面：
一、控制技术。这方面的研究包括自动船舶避碰控制技术、相关传感器和信号处理技术、人工智能（AI）技术以及协同作战控制技术。例如，德国海军已开发了一套由AIS数据驱动的自动避碰导航系统。该导航系统能够在不同条件下进行实时监测，并提供必要的行动建议来避免冲击。此外，法国海军也开始使用一套AI-based自动避障导航子系统来帮助实施安全驾驶操作。
二、通信协议。这方面的重要性不容小觑：如何通过特定的通信协议传递数据并实施必要行动是当前所有避障对话中所关注的焦点之一。相应地，很多高校都开始重视这方面的学习与应用——例如德国海军已开发了一套“Vessel Collision Avoidance Protocol”(VCAP) （ 船体 避 碰 协 议 ） 来 支 撑 各 类 飞 机 、 船 只 以 及 机 器 人 等 精 确 避 障 操 作 。
三、优化理论与方法学习。此外，大学也在将优化理念应用于船舶避障间歇性旅行者间歇性旅行者间歇性旅行者间歇性旅行者间歇性旅行者(ITTP)上——ITTP是一个特定闭合路径上考量竞争情况和风险情况考量竞争情况和风险情况考量竞争情况咬风险情况考量竞争情况咬风
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